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2024 캔위성 경진대회를 돌아보며 - PCB 제작

임무 요구사항 관련 우리 팀의 임무는 지면에서 에너지 하베스팅이었기 때문에, 하베스터의 생산 전력과 현재 배터리의 잔량을 읽을 수 있는 설계가 필요했다. 또한 착륙 후에 지면을 이동할 수 있어야 했으므로 구동 회로 역시 필요했다. 이 모든 기능을 가지면서도, 1kg 이하의 무게를 가져야 했고 손바닥 만한 차체에 들어가야했으므로 최대한 작은 부품들을...

2024 캔위성 경진대회를 돌아보며 - 프로그래밍

임무 요구사항과 시스템 설계 ForeRover_SAT 프로젝트의 목표는 지상에서 자율 주행이 가능한 탐사 로버를 만드는 것이었다. 단순히 모터를 굴리는 수준이 아니라, 실시간 전력 모니터링, GUI 기반의 관제, 블루투스 원격 제어, 데이터 기록 등 꽤나 다양한 요구사항이 한꺼번에 몰려 있었다. 어떻게 프로그램을 짜서 넣어야 충족할지에 관해 고민이 ...